Если хотите пройтись по историческому центру Калуги и узнать его прошлое, можно присоединиться к обзорной экскурсии с гидом. Формат прогулки бывает пешеходным или комбинированным, в зависимости от плана организаторов. Маршрут охватывает главные памятные места, старинную архитектуру и смотровые точки города.
Группа проходит по площади Мира, останавливается у памятника Константину Циолковскому и заглядывает в мемориальный квартал, посвященный освоению космоса. Там участники видят музей и полноразмерный макет ракеты «Восток». Архитектурная часть программы включает в себя старинные палаты купцов Коробовых, монументальное здание Присутственных мест, дом Золотаревых и Свято-Троицкий собор.
По ходу маршрута гид рассказывает об истории города и местных достопримечательностях. Программа также предусматривает проход по Большому каменному мосту и участки с панорамными видами на окрестности.